スターターキットですぐに試せる鉄道模型シミュレーター時刻表通り自動運行

2022年11月30日 2022年11月30日 3分57秒

KUbooks

著者：rapidnack
ページ数：85

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「鉄道模型シミュレーター」のスクリプトがPythonに変更され、しかも無料のスターターキットが提供されていました。
滑らかに走る列車を眺めているだけでも癒されますが、より楽しむために「時刻表どおりに複数の列車を運行させるPythonスクリプト」とそれに必要なPythonモジュールを作りました。

次のフォーマットの時刻表の文字列を解釈し、複数の列車を時刻表どおりに運行します。列車番号ごとに各駅の発車時刻(分:秒)をカンマで区切って並べています。各行の左端の時刻が始発駅の発車時刻で、右端の時刻が終着駅に到着時刻です。時刻以外(—->)が書かれている駅は通過します。

列車番号 ,駅１　,駅２　,駅１　,駅２
A0000　　,00:00　,00:40　,01:10
B0040　　,00:40　,01:20　,01:50
A0200　　,02:00　,—->　,03:00
B0240　　,02:40　,03:20　,03:50

列車番号 ,駅１　 ,駅２　 ,駅３　 ,駅４　 ,駅１　 ,駅２　 ,駅３　 ,駅４
A0000　　,00:00　,00:40　,01:20　,02:00　,02:30
B0000　　,　　　 ,00:00　,00:40　,01:20　,02:00　,02:30
C0000　　,　　　 ,　　　 ,00:00　,00:40　,01:20　,02:00　,02:30

「鉄道模型シミュレーターNX」にTCPサーバー機能を追加して、外部の自動運転用Pythonスクリプトからコマンドを送ります。

はじめに
1　　VRM-NXスターターキットをインストール
2　　Python 3.7をインストール
3　　scheduleパッケージを追加
4　　レイアウトファイル、モジュール、スクリプトを取得
5　　リモート制御にした理由
6　　TCPサーバーの起動
7　　統合開発環境「IDLE」で列車を操作
8　　Clientクラス
9　　Trainクラス
10　　Pointクラス
11　　ATSクラス
12　　3連ATS
13　　サンプルスクリプトの基本構成
14　　ato_loopline0スクリプト
15　　ato_backandforth0スクリプト
16　　Platformクラス
17　　ato_looplineスクリプト
18　　ato_backandforthスクリプト
19　　ato_alternationスクリプト
20　　時刻表フォーマット
21　　時刻表スクリプトの基本構成
22　　Stationクラス
23　　ato_timetable0スクリプト
24　　scheduleパッケージ
25　　ato_timetable1スクリプト
26　　ato_timetableスクリプト