著者：中村俊幸
ページ数：89
¥890 → ¥0
ロボットアームの逆運動学（Inverse Kinematics）をUnityアプリをつくりながら学びます。2軸アームの基本的な問題を三角関数で解くところから入り、6軸アームの解析的手法、数値的手法まで進みます。
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