Auto warehouse Python+kivy Visual Studio 日本語版: Training materials for engineer Discover! How? (NGO TAMA)

2022年9月3日 2022年9月3日 3分25秒

KUbooks

著者：NGO TAMA
ページ数：178

~~¥788~~ → ¥0

（本書の「はじめに」から）
大きな金属製の箱が整然と並んでいる。
ここは倉庫のようだ。
…
おっ！荷物を積んだ台車が入って来た。
おや？誰も乗っていない。無人台車ってことか…。
こっちがいっぱい空いているのに、あんな処に置いた。
あれっ！そのまま帰ると思ったら、荷物を並べ替えてから、出て行った。
何かの方針に沿っているのだろうか…。
…
ややっ！今度は空の台車が入って来たぞ！
どれを持って行くのだろう？
一つの箱を他の場所に移したぞ！
あぁ、別の物を持って行った。
…
「あなたは誰ですか？」
「えっ！見ているだけですが…」
「ここには誰も入ってはいけません」
「分かりました。すぐ出ます。ここは誰がコントロールしているのですか？」
「パイソンです」
パイソン君か…。道理で賢い倉庫だと思ったよ。

そんな会話が聞こえて来そうな、自動倉庫を作りましょう！

特に、荷物が高額な物や、危険な物である時には、人との接触が少なくなるので随分と役に立つ。
そんな自動倉庫はどんな仕組みになっているのでしょうか？
もし、あなたがプログラムするとしたら、発想は限りなく広げられます！
しかもパソコンで模擬するのだから、ぶつけて壊す心配は全くありません。
このソフトウェアでは無人台車の動きをアニメーションで表示します。

開発には、無償のVisual Studio Community 2017 を使っています。プログラムの実行途中でも、中断して新たなブレークポイントを設定出来るし、もちろん、その時の変数の値を確認できるので、とても使い勝手の良い開発環境です。Python のバージョンは 3.6 です。GUI はKivy を使っていますので、OpenGLのバージョン2.0以上のスペックが必要になります。KV言語は不慣れなため使用していません。