ベクトル制御 基礎の基礎 電気・電子回路設計

モータのベクトル制御の基本的な公式を基礎から解説しました、式の導出も詳しく記載しておりますので
一から理解することが出来ます、センサレスに対する基本的な知識も得られると思いますので、お手に取って
頂けますと幸いです。

第１章　モータの基本要素
1-1.トルクの定義
1-2.慣性モーメント（Inertia）
1-3.モータの回転原理
1-4.モータの発電原理
第2章　回転子と回転磁界
2-1.マグネットトルクのみを利用するタイプA
2-2.マグネットトルクを利用しないタイプB
2-3.タイプAとタイプBを併せ持ったタイプC（逆突極型）
2-4.タイプAとタイプBを併せ持ったタイプD（突極型）
第３章　ベクトル制御
3-1.座標系
3-2.モデルの設定
3-4.トルク式の導出
第4章　制御方式
4-1.最大トルク・電流制御
4-2.最大トルク・誘起電圧制御（磁束制御）
4-3.弱め磁束制御
4-4.制御方法の切替
第5章　センサレス制御
5-1.誘起電圧による位置検出
5-2.始動時、低速度時の位置検出
5-3.極性判定
第6章　フィードバック制御
6-1　P,PI,PID制御