著者:NGO TAMA
ページ数:84
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(本書の「はじめに」から) おっ! 今度は手作りの…おや? キャタピラーがついているね!? でも何だい? これは? 見たところ、ショベルカーでもないし、ブルドーザーでもない…。 …かと言って戦車でもない。 何に使うんだい? 「僕の遊び相手になってくれるおもちゃだよ」 へぇー、電線がいっぱい付いているけど、何だい? 「リモコンで動かせるようにしたんだよ」 そのつまみの付いた黒い箱がリモコンかい? 「そうだよ!この中にマイコンが入っているんだ」 へぇー!すごいね! 左右に首を振っているのは何だい? 「物にぶつけないようにするためのセンサーだよ」 なるほど! では、ちょっと動かして見てよ! 「いいよ! リモコンをこう傾けると前に進むんだよ」 ややっ! マジックみたいだね! つまみを回さなくても…! 「こちらに傾けると右に、反対に傾ければ左に曲がるんだよ」 おおぉ! 急旋回が出来るんだね! これは面白そうなおもちゃだね! ぼくが、これを作ったのかい? 「いや、ぼくのおじさんが作ってくれたんだよ」 そうか…、おじさんの孫にも、教えたいな…。 「そのおじさんが作り方を本に書いたんだよ。これが、その本だよ。」 これは、これは、面白そうだ! すぐに孫に知らせるよ。 ————— 概要: 過去に既製のカムロボットやマクイーンにMicrobitを組み込んだ物を作成しましたが、今回はもう少し手作りに近い物にしたいと思い、タミヤのキャタピラーを使って組み立てました。今までは自動で動くものが中心でしたが、子供は自分で動かせる方に、より興味を示すので、リモコンで簡単に操作する物にしました。 付録として、Micro:bit単体で作るキッチンタイマーを掲載しましたので、プログラムの練習用にお使いください。 ————— 目次: はじめに 概要 ハードウェア 「1」リモコン側 「2」本体側 ソフトウェア 「1」リモコン側 (1)メインプログラム (2)無線通信部 (3)シリアル通信部 「2」本体側 (1)メインプログラム (2)モーター部 (3)無線通信部 (4)タイマー部 (5)LCD表示部 (6)距離検出部 (7)サーボモーター部 (8)シリアル通信部 (9)NeoPixel部 「3」(付録)キッチンタイマー (1)概要: (2)LEDスクリーン説明: 全プログラム掲載 「1」リモコン側 「2」本体側 「3」キッチンタイマー あとがき
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